1、按动力装置分：内燃叉车、电瓶叉车
2、按传动型式分：机械传动、液力－机械传动、静压传动
3、根据叉车的用途不同：普通叉车（通用叉车）和特种叉车两种。
4、根据叉车的升起重量：小吨位（≤3T）、中吨位（ 4－10T ）、大吨位（ 10T 以上）。目前国内内燃叉车1T－45T 、电瓶叉车250㎏－5T，国际上最大叉车90吨，其中发动机功率396kw、叉车自重116.5T 。它是瑞典卡尔玛（KALMAR）公司为利比亚水利工程铺设通水管道而制造的。
5、从操作时司机的工作姿态分：座式、站式及步行式。平衡重式总是设有司机座椅的（座式）、前移式电瓶叉车有站式和座式的、无动力装置或手动叉车基本都是站式和步行式的。
6、按叉车在地面上支的点数分：三支点、四支点。
7、按构造型式分的依据是我国的行业标准（JB/T7313－94），在此叉车被划入起升车辆的堆垛车辆一类中。堆垛车辆又包含12种。